フィジカルAIの推論基盤「Cosmos Reason」をローカル環境で検証 – NTTPCコミュニケーションズ

前回までは、Isaac SIM・ROS 2・Nav2を用いて、仮想空間上でロボットが自律走行する基盤を整備しました。 【前編】フィジカルAIを支えるOmniverse／Isaac Sim …