マルチエージェントAIによるゼロショット言語駆動ロボット把持システム開発～自然 … – 東京大学

GraspMASは、自然言語処理、視覚認識、把持推論を担う複数のAIエージェントが協調することにより、人間の曖昧な言語指示にも対応し、未知の環境下でも事前 …