ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算で …

ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習～リザバー計算でヒステリシスを学習、繊細なグリッパー動作へ～. 東京大学大学院情報理工学系 …