ソフトロボット用新型アクチュエータの非線形ダイナミクスをAIで学習 ―リザバー計算で …

AI技術「リザバーコンピューティング」を発展させた独自フレームワーク「PhysRes」を用い、制御の障害とされてきたヒステリシス現象そのものを計算資源 …